결정론적 듀얼 뱅크 A/B 원자적 롤백 및 워치독 인터록 메커니즘

하드웨어 기반 파티션 스와핑, 플래시 쓰기 격리 및 420ms 미만 폴백으로 차량용 마이크로컨트롤러의 무결점 복구를 보장합니다.

하드웨어 부트 카운터 작동 메커니즘

Bank B에 펌웨어가 기록되면 원자적 플래그가 설정됩니다. 재부팅 시 부트로더는 Bank B 실행을 시도하며, 자체 진단이 완료되기 전에 워치독 타임아웃 등이 발생하면 카운터가 감소하여 Bank A로 즉시 롤백됩니다.

Non-volatile boot attempt counter (decremented upon each reset until confirmed healthy)
Hardware memory protection unit (MPU) blocking write access to currently running partition
Sub-420 ms atomic pointer toggle in bootloader flash register
Automated self-diagnostic assertions prior to clearing rollback flags